Kauno 56-asis lopšelis-darželis įsteigtas 1963 m.
Kauno miesto mero 1992 m. liepos 2 d. potvarkiu Nr. 1343 56-ajam lopšeliui-darželiui suteiktas Kauno sanatorinio lopšelio-darželio „Pienė“ pavadinimas.
Kauno miesto savivaldybės tarybos 2024 m. gegužės 14 d. sprendimu Nr. T-318 Kauno sanatorinio lopšelio-darželio „Pienė“ pavadinimas pakeistas į Kauno lopšelį-darželį „Pienė“.
Kauno lopšelis-darželis „Pienė“ – atvira, saugi, moderni, besimokanti, konkurencinga ikimokyklinio ir priešmokyklinio ugdymo įstaiga, ugdanti savimi pasitikintį, kūrybišką, verslų, savarankišką, savo galias puoselėjantį vaiką; užtikrinanti kokybišką įvairių poreikių vaikams ugdymą(si), kiekvieno ugdytinio asmeninę pažangą, ūgtį; telkianti bendruomenę nuolatiniam tobulėjimui, siekiant visuminės įstaigos veiklos dermės.